Początkowo planowała karierę tancerki – ukończyła warszawską szkołę baletową i rozpoczęła pracę w Operetce Warszawskiej. Z czasem jednak odkryła w sobie pasję do aktorstwa, które stało się jej największym powołaniem. Przez lata występowała na scenach wielu polskich teatrów, m.in. w Teatrze im. Stefana Żeromskiego, Teatrze Komedia w Warszawie oraz w Teatrze im. Juliusza Osterwy w Gorzowie Wielkopolskim.

W latach 1962–1965 była związana z gorzowskim Teatrem im. Juliusza Osterwy – w czasie, gdy scena ta słynęła z ambitnego repertuaru i wysokich wymagań artystycznych. Jej doświadczenie baletowe nadawało wielu spektaklom wyjątkową lekkość i ekspresję, co wyróżniało je na tle innych inscenizacji.

W pamięci lokalnego środowiska kulturalnego zapisała się jako artystka niezwykle wszechstronna, która łączyła aktorstwo z mistrzowskim ruchem scenicznym – podkreślono we wpisie upamiętniającym ją na oficjalnym profilu teatru.

Przez 67 lat była żoną Zdzisława Zaczyka, znanego śpiewaka operetkowego, zmarłego w 2023 roku. Doczekali się córki Joanny, urodzonej w 1957 roku. W 2012 roku małżeństwo zamieszkało w Domu Artystów Weteranów Scen Polskich w Skolimowie, gdzie aktorka spędziła ostatnie lata życia.

Agnieszka Byrska-Zaczyk zmarła 29 stycznia w wieku 92 lat. Informacja o jej odejściu wywołała liczne reakcje wśród internautów – w mediach społecznościowych pojawiły się kondolencje oraz wspomnienia poświęcone artystce.

Pozostanie zapamiętana jako twórczyni, która swoją pasją, talentem i wszechstronnością na trwałe zapisała się w historii polskiego teatru.